【軍事】「脚をもつ戦車」は実用化できるのか？　～車輪やキャタピラとの違いを検証～

「脚をもつ戦車」は実用化できるのか？　車輪やキャタピラとの違いを検証

アニメやゲームなどでは、「多脚戦車」というものが登場しますが、現実ではまだ本格的な運用を見かけません。

それは、脚式の移動には制御技術の問題以外に、エネルギー効率という問題が潜んでいるためです。

米国陸軍戦闘能力開発司令部（DEVCOM）と陸軍研究所の研究チームは、さまざまな陸上移動車両と動物の質量、速度、消費エネルギーの関係を調査し、3万5000キログラム未満の場合、どの移動方式を採用してもエネルギー効率は変わらないという新しい公式を開発したと報告しています。

この新しい知見は、軍用車両の開発に重要な変化をもたらす可能性があります。

この研究成果は、4月26日に科学雑誌『PLOSE One』（※記事ママ）で発表されています。

（以下略、続きはソースでご確認下さい）

ナゾロジー　2021.06.06
https://nazology.net/archives/90381

戦車にするなら、足への攻撃に弱いという弱点はあるわな。

それをどうするか？

トーマス 魔改造で検索すると、多脚仕様に改装されたトーマスの動画がヒットする。

あんな感じだとしたら、機動性はそんなにないのではないかな。

走行時に安定しないし、スピード出ないし

見た目だけのSF用だよな

サスペンションの可動範囲を拡大する方式に留まるだろうな

動物を模した戦車は実用化困難だ
軽量な戦車でも40トンある。装甲車の1.5倍ある
足を使うと接地圧が高すぎて地面にめりこむので歩けない
キャタピラしか選択肢はないのだ

装甲車でも足は採用できない
関節が多くて弱点になる。防御も整備も難しい

”3万5000キログラム未満の場合、どの移動方式を採用してもエネルギー効率は変わらないという新しい公式を開発したと報告しています。”

別に速度とかが変わらないとは言ってないのな

初期の戦車には一人乗りのルノーの軽戦車とかあったろ
あれみたいに身軽に自動で動く、ビッグドッグに砲を載せたような軽戦車なら可能では？

脚付きだと重戦車は無理でしょ

AKIRAに出てきた「たどん」とかなあ
国民が死滅しても国土を守る、みたいなさ
意味無いんだけど

日本は領土に無人島が多いから、
あると便利かもな、「たどん」

鉄道と戦車が同じ効率だとは思えんがな
対数プロットでやってるから実際は100倍の違いがあっても同一線上に乗っかってるように見えるだけ
それなのに脚式ロボットだと3～60倍も大きくとかね
そんな差は意味ないし

https://nazology.net/wp-content/uploads/2021/06/journal.pone_.0249066.g002-786x600.jpg

だが、アメリカは時々ロクでもないことをやって予算取ろうとするので
多脚戦車も手掛けるかもしれない

（アメリカ軍に理性があるなら、中国と戦争するかもしれないって時に
レールガンだ、ロケット使って１００トンの物資を１時間で輸送するとかいう技術にカネなんか出さないよ
そんなもんやるなら、既存技術の既存兵器にカネだして数揃えた方がマシなのは理性でわかるだろう）

人が乗らない前提なら機動性に特化した多脚戦車はワンチャンある
ドローン母機として隠密作戦で使えるかもよ

人が乗る前提だとな
そもそも車輪がついていない陸上の乗り物なんて存在しないからな

>>1
不整地走破力：
多脚 ＞ 履帯 ＞ 装輪

速度／燃費／メンテナンス性：
装輪 ＞ 履帯 ＞＞＞ 多脚
「多脚は、速度・燃費・メンテナンス性で劣る」

多脚のライバルは、ドローン含むヘリコプター

多脚実用化は、
「山岳地帯や密林を通過する歩兵が、ヘリやドローンで降ろした後の重量物移動に使えるかどうか」

実現するとしたら鉱山のドデカダンプみたいに非常に特殊で限定的な使い方だろうな
整地が完全に不可能非効率でそこに資源が埋まってるとか
そんな場所無いけどな
それにそれでもヘリの脚を不整地に対応させた方が効率いいと思う

兵器としては絶対に使われない

>足を使うと接地圧が高すぎて地面にめりこむので歩けない
とくにこれはお笑い者だ
車の免許を持たない奴の発想はデタラメで笑えるなｗ
実際は全くの逆で、地面にめり込んでしまうのは
地面を線で捉える接地圧が低い車輪の方だ
回転すればするほど地面が車輪にフィットしてしまって抜け出せなくなる
雪道で車が動けなくなった経験があるなら誰でもわかるだろう

だから接地圧が高く点で捉える力がある脚の方がグラベルでは有利なんだよ
甲子園の球児の靴にはスパイクが付いてるし
ラリータイヤはタイヤ表面に埋め込まれたスタッドが雪面を捉えて
強力なグリップを生み出している

>>1
戦闘爆撃機／ヘリ／ドローン
→ 敵の急襲に24時間即応ができない（攻撃側としては最強だが）

戦車や装甲車
→ 密林や高地・山岳地帯で使えない、例えばアフガニスタン戦争の高地戦、しかも履帯戦車40トン／装輪車20トン／装甲車4トン

歩兵特殊部隊
→ アフガニスタンなど山岳地帯や密林を、高火力の火器を携行したまま歩行速度のまま移動できない、12.7mm機関銃と弾1000発で重さ100kg超

多脚輸送車／多脚砲塔
→ 【山岳地帯や密林で重火器を歩行速度で携行し移動できる、敵急襲に常に重火器で反撃可】

多脚戦車は、もし信頼性が獲得できれば現実世界の軍隊でもニーズはある

人類が動物の動きをロボットで再現（エネルギーを運動に変換）するには
モーターやエンジンの回転運動やピストンやソレノイドの直線運動を
手足の動きに変換する方法しか持ってない
元記事の通り、効率が悪すぎるのだ

エネルギーを運動に変換する新しい機構を発明しない限り
脚がある兵器は試験的には作れても実用化は無いでしょ

実際に戦闘が起きてる山岳地帯の登山道で、歩兵と同じ速さで100kg台の武器と燃料を移動させたい

敵も移動しながら交戦が起きたときに、手持ちの武器で即時応戦して優位に立ちたいというニーズはある

>>1
> 「脚をもつ戦車」は実用化できるのか？

これだろ？

装脚戦車の憂鬱
https://www.youtube.com/watch?v=cExte-Fnt9Q

「火器の重量を支えるために、高強度構造物の重い脚が往復動する」
重いモノが短時間で加減速を繰り返すのが多脚

だから動物の筋肉でも、人工筋肉モーターでも、電動モーターでも「チカラを伝える全ての動力的なシステム」の効率が多脚では悪くなる

速く動かすには、翼や四つ足のような生物を模した往復運動ではなく、
車輪の回転運動や、ロケットのようなリニア運動に行き着く

急こう配の山林用の多脚土木機械はあるよ。
従って、戦車が急こう配の樹林の中をどうしても移動したいという需要があれば、
多脚戦車も作られるんじゃない？

でも、実際のところ、そんなところに誰も布陣しないわけで、
やっぱり、需要は無いんじゃない。

https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/61/Rough_terrain_crane_Kato_MR-130Ri.jpg/800px-Rough_terrain_crane_Kato_MR-130Ri.jpg

ご存じないかもしれませんが、クレーン車にも上のように踏ん張るための脚があるんですよ。

>>1
やわらか戦車

出てる？

メンツィムック Menzi Muck 社 スパイダー
https://m.youtube.com/watch?v=wMoQKsC3j38

これは凄い
山林など山岳地帯で動かす多脚の実践動画