【技術】SNS沸騰の「球状歯車」　＝全方向無制限駆動で人型ロボットに衝撃＝

SNS沸騰の「球状歯車」　全方向無制限駆動で人型ロボットに衝撃
久保田 龍之介

全方向に無制限駆動する歯車――。
2021年6月、TwitterなどのSNSがにわかに盛り上がった。
関連投稿が1万リツイートを超えるほどに反響を呼んだのは、山形大学と東北大学の研究チームが開発する「球状歯車機構」だ。
表面に凹凸を設けた球状歯車が全方向（回転3自由度）で動く様子に「ヒト型ロボットの関節部に使えるのでは」といった声が相次いだ。

（以下略、続きと動画はソースでご確認下さい）

日経クロステック　2021.07.29
https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01735/00001/

球状歯車の受けを逆球状歯車で被せるとよい

筋肉状のゴムバンドを方々に張り巡らせて伸縮させる

俺も考案してみた

1) 球面歯車には無数の穴を開ける。
2) 動力側の歯車からはバネで突きだす無数の針が出ていて、針を押すと引っ込む構造。

2) を回せば 1）を自由に動かせる。
特許取りたい人はドーゾ

中空洞にしてシェイカー、疑似重力発生機、子供の遊具
乳首オナニー器具の可動部
大砲の可動部
ゲームのアナログパッド（摩耗軽減）
球体関節の代わり

俺の発想力じゃこれくらいしか思い付かんが色々用途ありそう

>「ヒト型ロボットの関節部に使えるのでは」といった声が相次いだ

工学やってる連中からすると鼻で笑われてるだろう。
そもそも関節ってのは接合部であって、
わざわざ機構が大掛かりで複雑な動力源にする合理性なんてないし、
油圧式の重機見りゃわかるようにテコの原理も組み合わされて小さい力で大きな力が出ている。
なんからのロボット機構に応用できる可能性まで排除する気はないが、
ヒト型ならば筋肉部分を模倣する機構が良いに決まってる。